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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>單片機裸奔程序的框架詳細資料說明

單片機裸奔程序的框架詳細資料說明

2019-09-11 | pdf | 0.11 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  然而這只是嵌入式開發中的一點皮毛而已,在接觸過多種MCU,接觸過復雜設計要求,跑過操作系統等等后,我們在回到單片機的裸機開發時,就不知不覺的就會考慮到整個程序設計的架構問題;一個好的程序架構,是一個有經驗的工程師和一個初學者的分水嶺。以下是我對單片機程序框架以及開發中一些常用部分的認識總結:任何對時間要求苛刻的需求都是我們的敵人,在必要的時候我們只有增加硬件成本來消滅它;

  比如你要8個數碼管來顯示,我們在沒有相關的硬件支持的時候必須用MCU以動態掃描的方式來使其工作良好;而動態掃描將或多或少的阻止了MCU處理其他的事情。在MCU負擔很重的場合,我會選擇選用一個類似max8279外圍ic來解決這個困擾;然而慶幸的是,有著許多不是對時間要求苛刻的事情:例如鍵盤的掃描,人們敲擊鍵盤的速率是有限的,我們無需實時掃描著鍵盤,甚至可以每隔幾十ms才去掃描一下;

  然而這個幾十ms的間隔,我們的MCU還可以完成許多的事情;單片機雖然是裸機奔跑,但是往往現實的需要決定了我們必須跑出操作系統的姿態——多任務程序;

  比如一個常用的情況有4個任務:

  1 鍵盤掃描;

  2 led數碼管顯示;

  3 串口數據需要接受和處理;

  4 串口需要發送數據;

  如何來構架這個單片機的程序將是我們的重點;

  讀書時代的我會把鍵盤掃描用查詢的方式放在主循環中,而串口接收數據用中斷,在中斷服務函數中組成相應的幀格式后置位相應的標志位,在主函數的循環中進行數據的處理,串口發送數據以及led的顯示也放在主循環中;這樣整個程序就以標志變量的通信方式,相互配合的在主循環和后臺中斷中執行;然而必須指出其不妥之處:每個任務的時間片可能過長,這將導致程序的實時性能差。如果以這樣的方式在多加幾個任務,使得一個循環的時間過長,可能鍵盤掃描將很不靈敏。所以若要建立一個良好的通用編程模型,我們必須想辦法,消去每個任務中費時間的部分以及把每個任務再次分解;下面來細談每個任務的具體措施:

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