資料介紹
1 概述
很多單片機的應用中都需要同時執行很多任務。對于這樣的應用,我們可以利用實時操作系統來靈活地安排系統資源。RTX51 是德國 Keil公司開發的一種應用于MCS51系列單片機的實時多任務操作系統,它可以工作在所有8051 單片機以及派生家族中,簡化了復雜的軟件設計,縮短了項目周期。我們在實踐中用RTX51來開發單片機軟件,設計單片機控制的GPS接收板軟件,取得了很好地效果。
2 RTX51介紹
RTX51有2個模式:RTX51完全模式和最小模式。RTX51最小模式版是RTX51完全版的一個子集,可以很容易地運行在8051系統上,而不需要外部RAM(XDATA)。RTX51完全模式有4個任務優先級,可以和中斷函數并行處理,各個任務之間通過使用“郵箱”系統來進行信號和消息的傳遞,可以從內存池中申請和釋放內存;同時,可以強制一個任務停止執行,等待一個中斷,或者是其它中斷傳來的信號量或者消息。
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