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要做一個(gè)51單片機(jī)循跡智能小車，首先你要會(huì)單片機(jī)編程，會(huì)使用keil軟件，有單片機(jī)編程的經(jīng)驗(yàn)，因?yàn)檫@樣你才能用程序去控制小車。
硬件部分：
（1）在淘寶上買一個(gè)小車架子，包括：車輪、電機(jī)。
?。?）電機(jī)驅(qū)動(dòng)：L298N，有現(xiàn)成的模塊，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)
?。?）電源：買12V的鋰電池，可以直接給電機(jī)供電，再買一個(gè)LM7805穩(wěn)壓芯片，得到的5V可以給單片機(jī)供電，當(dāng)然Lm7805的5V 端口也能提供輸出5V，但是，一本用穩(wěn)壓的。
?。?）轉(zhuǎn)向舵機(jī)：舵機(jī)控制用PWM波形，就是脈沖，高低電平的不同時(shí)間，產(chǎn)生用單片機(jī)的管腳模擬輸出pwm波形，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向。
（5）循跡模塊：TRCT5000集成模塊，將輸出接到單片機(jī)管腳上即可，用查詢方式檢測(cè)，編程控制電機(jī)、舵機(jī)。
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