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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>使用51單片機進行藍牙舵機控制超聲波測距模塊的開發資料說明

使用51單片機進行藍牙舵機控制超聲波測距模塊的開發資料說明

2019-07-02 | pdf | 6.03 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本文檔的主要內容詳細介紹的是使用51單片機進行藍牙舵機控制超聲波測距模塊的開發資料說明。

  引語 本系列博客將分為三篇來講解,第一篇講解如何通過HC-05藍牙模塊控制舵機,第二篇會介紹HC-SR04超聲波模塊的測距程序,第三篇會將兩者組裝在一起。最終目的:通過手機連接藍牙向單片機發送信號,單片機收到信號后向舵機發送pwm信號,讓舵機達到相應的角度。實現效果需要達到的目標:

  1.會使用HC-05藍牙模塊,了解51單片機的串口通信

  2.會用51單片機輸出pwm波控制舵機,并校正舵機的誤差。材料:51單片機最小系統、HC-05藍牙模塊、舵機、杜邦線、數據傳輸線。

  51單片機最小系統:如圖

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