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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用51單片機(jī)進(jìn)行智能小車五路尋跡程序與PWM驅(qū)動的程序免費(fèi)下載。
定時器中斷里設(shè)置PWM，假如10ms里分為100個0.1ms，讓小車加速20個（即ENA=1），剩下的80個不動（即ENB=0），那小車就會在20個加速后，因為慣性還會再轉(zhuǎn)，直到停止。因為總周期10ms，非常短，所以我們會看到電機(jī)一直在轉(zhuǎn)，這就是PWM調(diào)速原理，如果讓其加速50個，剩下50個不動，那么小車速度就會更快，所以調(diào)節(jié)占空比（高電平占總周期比例）即可控制速度大小。
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