想了很久，要不要寫這篇文章？最后覺得對(duì)操作系統(tǒng)感興趣的人還是很多，寫吧。我不一定能造出玉，但我可以拋出磚。 包括我在內(nèi)的很多人都對(duì)51使用操作系統(tǒng)呈悲觀態(tài)度，因?yàn)?1的片上資源太少。但對(duì)于很多要求不高的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，使用操作系統(tǒng)可以使代碼變得更直觀，易于維護(hù)，所以在51上仍有操作系統(tǒng)的生存機(jī)會(huì)。 流行的uCos，Tiny51等，其實(shí)都不適合在2051這樣的片子上用，占資源較多，唯有自已動(dòng)手，以不變應(yīng)萬(wàn)變，才能讓51也有操作系統(tǒng)可用。這篇貼子的目的，是教會(huì)大家如何現(xiàn)場(chǎng)寫一個(gè)OS，而不是給大家提供一個(gè)OS版本。提供的所有代碼，也都是示例代碼，所以不要因?yàn)樗鼪](méi)什么功能就說(shuō)LAJI之類的話。如果把功能寫全了，一來(lái)估計(jì)你也不想看了，二來(lái)也失去靈活性沒(méi)有價(jià)值了。 下面的貼一個(gè)示例出來(lái)，可以清楚的看到，OS本身只有不到10行源代碼，編譯后的目標(biāo)代碼60字節(jié)，任務(wù)切換消耗為20個(gè)機(jī)器周期。相比之下，KEIL內(nèi)嵌的TINY51目標(biāo)代碼為800字節(jié)，切換消耗100~700周期。唯一不足之處是，每個(gè)任務(wù)要占用掉十幾字節(jié)的堆棧，所以任務(wù)數(shù)不能太多，用在128B內(nèi)存的51里有點(diǎn)難度，但對(duì)于52來(lái)說(shuō)問(wèn)題不大。這套代碼在36M主頻的STC12C4052上實(shí)測(cè)，切換任務(wù)僅需2uS.

　　一。什么是操作系統(tǒng)？

　　人腦比較容易接受“類比”這種表達(dá)方式，我就用“公交系統(tǒng)”來(lái)類比“操作系統(tǒng)”吧。 當(dāng)我們要解決一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，是用某種處理手段去完成它，這就是我們常說(shuō)的“方法”，計(jì)算機(jī)里叫“程序”（有時(shí)候也可以叫它“算法”）。 以出行為例，當(dāng)我們要從A地走到B地的時(shí)候，可以走著去，也可以飛著去，可以走直線，也可以繞彎路，只要能從A地到B地，都叫作方法。這種從A地到B的需求，相當(dāng)于計(jì)算機(jī)里的“任務(wù)”，而實(shí)現(xiàn)從A地到B地的方法，叫作“任務(wù)處理流程” 很顯然，這些走法中，并不是每種都合理，有些傻子都會(huì)采用的，有些是傻子都不采會(huì)用的。用計(jì)算機(jī)的話來(lái)說(shuō)就是，有的任務(wù)處理流程好，有的任務(wù)處理流程好，有的處理流程差。 可以歸納出這么幾種真正算得上方法的方法： 有些走法比較快速，適合于趕時(shí)間的人;有些走法比較省事，適合于懶人;有些走法比較便宜，適合于窮人。 用計(jì)算機(jī)的話說(shuō)就是，有些省CPU，有些流程簡(jiǎn)單，有些對(duì)系統(tǒng)資源要求低。

　　現(xiàn)在我們可以看到一個(gè)問(wèn)題： 如果全世界所有的資源給你一個(gè)人用（單任務(wù)獨(dú)占全部資源），那最適合你需求的方法就是好方法。但事實(shí)上要外出的人很多，例如 10個(gè)人（10個(gè)任務(wù)），卻只有1輛車（1套資源），這叫作“資源爭(zhēng)用”。 如果每個(gè)人都要使用最適合他需求的方法，那司機(jī)就只好給他們一人跑一趟了，而在任一時(shí)刻里，車上只有一個(gè)乘客。這叫作“順序執(zhí)行”，我們可以看到這種方法對(duì)系統(tǒng)資源的浪費(fèi)是嚴(yán)重的。 如果我們沒(méi)有法力將1臺(tái)車變成10臺(tái)車來(lái)送這10個(gè)人，就只好制定一些機(jī)制和約定，讓1臺(tái)車看起來(lái)像10臺(tái)車，來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題的辦法想必大家都知道，那就是制定公交線路。 最簡(jiǎn)單的辦法是將所有旅客需要走的起點(diǎn)與終點(diǎn)串成一條線，車在這條線上開，乘客則自已決定上下車。這就是最簡(jiǎn)單的公交線路。 它很差勁，但起碼解決客人們對(duì)車爭(zhēng)用。對(duì)應(yīng)到計(jì)算機(jī)里，就是把所有任務(wù)的代碼混在一起執(zhí)行。 這樣做既不優(yōu)異雅，也沒(méi)效率，于是司機(jī)想了個(gè)辦法，把這些客戶叫到一起商量，將所有客人出行的起點(diǎn)與終點(diǎn)羅列出來(lái)，統(tǒng)計(jì)這些線路的使用頻度，然后制定出公交線路：有些路線可以合并起來(lái)成為一條線路，而那些不能合并的路線，則另行開辟行車車次，這叫作“任務(wù)定義”。另外，對(duì)于人多路線，車次排多點(diǎn)，時(shí)間上也優(yōu)先安排，這叫作“任務(wù)優(yōu)先級(jí)”。 經(jīng)過(guò)這樣的安排后，雖然仍只有一輛車，但運(yùn)載能力卻大多了。這套車次/路線的按排，就是一套“公交系統(tǒng)”。哈，知道什么叫操作系統(tǒng)了吧？它也就是這么樣的一種約定.