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本文檔的主要內容詳細介紹的是使用51單片機設計藍牙小車的資料說明。
對于藍牙模塊，我們可以使用藍牙HC05或者HC06這種藍牙模塊，用的很廣。使用這個模塊之前一個把藍牙模塊與USB轉TTL模塊（例如ch340模塊）前者Txd接后者Rxd，前者Rxd接前者后者Txd。vcc和 gnd分別接上。這時應該查看藍牙串口模塊的用戶手冊，根據用戶手冊的方法進入AT指令模式，打開串口調試助手（百度下的）例如：
這時應該先選擇串口號，我電腦上插CH340模塊的串口號是3，所以我選擇COM3，因為藍牙模塊AT指令模式時的波特率為 38400，所以我選擇波特率38400。然后打開串口，就可以使得藍牙模塊進入發送AT模式。
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