定時器/計數器是單片機中最常用、最重要的功能模塊之一，本節通過交通燈控制器實例來演示定時器的使用方法，并復習如何使用上節學習的散轉程序。

　　本節首先介紹交通燈的基礎知識以及定時器/計數器的基礎知識，接著介紹本實例的硬件電路構成，然后逐步分析定時器的編程以及程序的全貌，最后將總結一下本實例的技巧與注意點。

　　交通燈控制器實例主要使用了8051單片機的定時器/計數器，本實例的基礎知識主要包括：交通燈的變化規律、定時器/計數器的概念、定時器/計數器的相關寄存器、定時器/計數器的4種工作方式以及定時器/計數器的編程。下面就從這幾個方面進行 介紹。

　　1．交通燈的變化規律

　　本實例是交通燈控制器，所以先介紹交通燈的變化規律。

　　假設一個十字路口為東西南北走向。初始狀態為狀態1南北方向綠燈通車，東西方向紅燈。經過過一段時間（20秒）轉換到狀態2，南北方向綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時3秒，東西方向仍然紅燈。再轉換到狀態3，東西方向綠燈通車，南北方向紅燈。過一段時間（20秒）轉換到狀態4，東西方向綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時3秒，南北方向仍然紅燈。最后循環至狀態1。

　　2．定時器/計數器的概念

　　8051單片機內有兩個可編程的定時器/計數器T0、T1。

　　當定時器/計數器用作“定時器”功能時，每經過1個機器周期（12個時鐘周期），計數器加1。

　　當定時器/計數器用作“計數器”功能時，計數器在對應的外部輸入管腳（T0為P3.4引腳，T1為P3.5引腳）上每發生一次1到0的跳變時加1。使用“計數器”功能時，外部輸入每個機器周期被采樣一次。當某一周期管腳狀態采樣為高而下一周期采樣為低時，計數器加1。由于檢測下降沿跳變需要兩個機器周期（24個時鐘周期）的時間，所以計數頻率最大值只能為時鐘周期的 1/24。計數器對外部輸入信號的占空比并無限制，但為了保證給定的電平信號在其改變之前至少被采樣一次，外部輸入信號必須至少保持一個完整的機器周期。

　　3．定時器/計數器的相關寄存器

　　與定時器/計數器相關的寄存器有定時器/計數器工作方式寄存器（TMOD）、定時器/計數器控制寄存器（TCON）。TCON已經在2.5節受控輸出實例中介紹過，在本例中主要介紹TMOD寄存器。