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一般來說，微型計算機包括中央處理單元（CPU）、存儲器（Memory）及輸入/輸出單元（I/O）三大部分如圖1-1所示。CPU 就像是人的大腦一樣，主宰整個系統的運行；Memory則是存放系統運行所需的程序及數據，包括只讀存儲器（Read Only Memory，ROM）及隨機存取存儲器（Randon Access Memory，RAM），通常ROM用來存儲程序或永久性的數據，稱為程序存儲器，RAM則是用來存儲程序執行時的臨時數據，稱為數據存儲器；I/O是微型計算機與外部溝通的通道，其中包括輸出口與輸入口。這3個部分分別由不同的芯片（IC）組成，把它們組裝在電路板上即可構成一個微型計算機。
單片機就是把中央處理單元、存儲器、輸入/輸出端口等全部集成在一塊芯片里（如圖1-2所示），只要再配置幾個小元件，如 電阻、電容、石英晶體、連接器等，即可構成一個完整的微型計算機。因此單片機整個系統具有體積小、成本低、可靠性高的 優點，成為目前微型計算機控制系統的主流。
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