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6.2.1 使用查詢方式C51程序設計
串口在發送數據和接收數據完成時均會引起串口中斷，從而使接收標志位RI和發送標志位TI置1。查詢方式和中斷方式的區別就在于CPU查看RI和TI方式不同，以及處理數據的效率不同。
查詢方式是指通過CPU定時的查詢SCON串口控制寄存器中的接收標志位RI和發送標志位TI來接收和發送數據。此種方式下，當串口發送數據或接收數據完成時，僅僅將相應的標志位置1 而不會以任何形式通知主程序。主程序只能通過定時查詢發現標志位狀態的改變，從而進行相應的處理，如標志位的清0。這種方式下數據的發送和接收是半雙工的，占用CPU時間長，工作效率低。
中斷方式是在接收和發送數據時，CPU不必連續地查詢接收標志位RI和發送標志位TI。當串口發送數據或接收數據完成時，CPU自動轉入中斷服務程序對接收到的數據進行處理，只需要在中斷服務程序中通過查看是RI還是TI來判斷數據是接收還是發送，從而跳轉至相應的處理部分。這種方式下可以實現全雙工通信，CPU可以騰出時間處理其他任務，效率高，速度快。
查詢方式通信流程：當串口接收到數據時，硬件系統將RI置1。在主程序中當CPU首次查詢到RI = 1時，首先判斷接收的首字節是否為本機地址，如果不是則將接收緩沖區里的數據清0返回重新查詢接收；如果是則驅動繼電器動作、通過數碼管顯示數據和地址，并將數據返回給上位機；然后繼續下一次循環。
各個單片機開發板C51程序基本相同，只是地址不同，在常量聲明“#define”語句中體現。
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