看門狗的意義

　　1、 c語言的執行過程

　　在單片機中，c程序從地址0開始按照規律一直向下執行，其中PC指針指示當前代碼執行的地址。以STM32F407來說，代碼在向下執行的過程中，PC指針一直順著內存地址移動。在執行到main函數的最后一句時，如果沒有特殊情況，PC指針還是會持續移動，直到4GB-1Z地址處，最終PC指針又回到0地址循環移動。因此你會看到很多代碼的main函數最后一句時一個while死循環！！！PC指針最終停留在你的死循環位置，這樣代碼就不會從頭開始循環執行，也就不會產生復位！

　　看門狗

　　狗這種東西就是在有特殊情況的時候狂叫不止，產生報警行為。在單片機中看門狗的功能類似，不過這種狗只會在它餓的時候產生報警（這里的報警一般是復位）。看門狗實質是一個倒數的計數器，如果它數到0，那么就會產生復位！我們在初始化看門狗的時候可以給它一個初始的計數值，使能看門狗之后它就開始倒數，至于什么時候會數到零和你的初始化有關系。例如我們配置一個看門狗3s之后會數到零，那么為了不讓它復位，你必須在比3s短的時間內喂狗（重新給它一個計數值就可以了，它會按你給的計數值重新倒數）0。

　　到此可以知道看門狗的工作原理就是：初始化一個技術值，在它歸零之前進行喂狗。既然看門狗一直在工作，那么你就必須一直喂它（就是家里的狗，一日三餐，少一頓它就開始賣萌了^_^）。

　　假設我們配置看門狗3s就會計數到零，我們做一個死循環每隔2s喂一次，那這條狗就不會餓了。但是單片機在執行的時候可能會程序跑飛，也就是說代碼不按照你寫的規矩走，那么你的喂狗程序也就不能執行了，這時3s一過狗就餓了，也就會產生復位操作。由此可以知道看門狗的功能了，只要你配置正確，按時喂狗，那么它只有在程序跑飛的時候才會產生復位。一般大型的項目都會用到看門狗，一旦機器本身出了問題，那么就可以立馬復位，而不會造成死機。