本系統(tǒng)是我的XMOVE動(dòng)作感應(yīng)系統(tǒng)框架的嵌入式實(shí)現(xiàn)部分。一提到OS一般都會(huì)被人噴。OS是何等龐大的東西，區(qū)區(qū)小輩憑什么敢把自己的幾百行代碼稱之為OS？叫做框架都不行！有句話叫簡(jiǎn)單就是美。方便移植，使用簡(jiǎn)單的c語(yǔ)言框架，在單片機(jī)上再合適不過(guò)了。想象一下，一個(gè)嵌入式手持系統(tǒng)，在2KB內(nèi)存的單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)，硬件上有按鍵和圖形界面，軟件上有簡(jiǎn)單的任務(wù)調(diào)度和中斷服務(wù)策略，一個(gè)還不錯(cuò)的菜單管理和用戶GUI，輸入輸出接口和簡(jiǎn)單的無(wú)線通信協(xié)議，有小游戲，甚至還能聽(tīng)MP3，甚至還有中文輸入法。給你這樣的系統(tǒng)，你還想要什么？所以我們稱之為嵌入式管理系統(tǒng)，目前在430和STM32上成功移植和運(yùn)行，可以支持不同顏色和分辨率的顯示器，我會(huì)專門(mén)用一篇文章介紹其GUI實(shí)現(xiàn)。但目前我僅介紹其中的一部分：在嵌入式系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的菜單和任務(wù)切換功能。

　　二。 系統(tǒng)總體框架系統(tǒng)面向?qū)?shí)時(shí)性沒(méi)有極端要求的應(yīng)用，針對(duì)平臺(tái)是內(nèi)存10KB以內(nèi)的嵌入式芯片，通常包含小型LCD屏幕和鍵盤(pán)的工控系統(tǒng)，通常系統(tǒng)會(huì)實(shí)現(xiàn)一些菜單和任務(wù)調(diào)度。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，搭建系統(tǒng)框架是非常必要的。必須滿足以下幾類要求：（1）可移植性，主控芯片和外圍模塊可變，滿足硬件無(wú)關(guān)性。（2）采用占先式處理，形成任務(wù)隊(duì)列。（3）低內(nèi)存占用，將大型數(shù)據(jù)盡可能保存在FLASH中。我們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)菜單呢？初步思路是switch-case塊，系統(tǒng)通過(guò)鍵盤(pán)選擇進(jìn)入不同的子菜單，但子菜單終歸要跳到主菜單的，用戶的操作可能非常繁復(fù)，最后用swich-case這樣的選擇性結(jié)構(gòu)根本沒(méi)法描述復(fù)雜的菜單管理 。必須用改進(jìn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)描述，我們想到了圖。但這樣的圖結(jié)構(gòu)怎樣描述呢？系統(tǒng)狀態(tài)分為兩類，菜單狀態(tài)和任務(wù)狀態(tài)。任何菜單頁(yè)都可能有父菜單或子菜單，任務(wù)也可以看成只有父菜單而沒(méi)有子菜單的特殊“菜單頁(yè)”。同時(shí)每個(gè)任務(wù)都應(yīng)該給出它的父菜單和子菜單值。這樣就給出了任務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。當(dāng)需要返回時(shí)，返回父菜單。若該菜單含有子菜單，則顯示當(dāng)前子菜單。