一、實驗目的

　　理解中斷的基本概念。

　　掌握STM32的中斷源及中斷優先級。

　　掌握STM32外部中斷技術的基本使用方法。

　　掌握STM32中斷處理程序的編程方法。

　　硬件設計原理圖如下圖1所示：LED的連接在上一節已經介紹過了，在STM32開發板上的按鍵KEY0是接在PE4上，KEY1是接在PE3上的，KEY2是連在PE2上，WK_UP接在PA0上。

　　實驗預備知識

　　中斷對于開發嵌入式系統來講的地位絕對是毋庸置疑的，在C51單片機時代，一共只有5個中斷，其中2個外部中斷，2個定時/ 計數器中斷和一個串口中斷，但是在STM32中，中斷數量大大增加，而且中斷的設置也更加復雜。今天就將來探討一下關于 STM32中的中斷系統。

　　ARM Coetex-M3內核共支持256個中斷，其中16個內部中斷，240個外部中斷和可編程的256級中斷優先級的設置。STM32目前支持的中斷共84個（16個內部+68個外部），還有16級可編程的中斷優先級的設置，僅使用中斷優先級設置8bit中的高4 位。

　　STM32可支持68個中斷通道，已經固定分配給相應的外部設備，每個中斷通道都具備自己的中斷優先級控制字節PRI_n（8 位，但是STM32中只使用4位，高4位有效），每4個通道的8位中斷優先級控制字構成一個32位的優先級寄存器。68個通道的優先級控制字至少構成17個32位的優先級寄存器。

　　STM32的每個IO口都可以作為中斷輸入，這點很好用。要把IO口作為外部中斷輸入，有以下幾個步驟：

　　1）初始化IO口為輸入。這一步設置你要作為外部中斷輸入的IO口的狀態，可以設置為上拉/下拉輸入，也可以設置為浮空輸入，但浮空的時候外部一定要帶上拉，或者下拉電阻。否則可能導致中斷不停的觸發。在干擾較大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建議使用外部上拉/下拉電阻，這樣可以一定程度防止外部干擾帶來的影響。

　　2）開啟IO口復用時鐘，設置IO口與中斷線的映射關系。 STM32的IO口與中斷線的對應關系需要配置外部中斷配置寄存器EXTICR，這樣我們要先開啟復用時鐘，然后配置IO口與中斷線的對應關系。才能把外部中斷與中斷線連接起來。

　　3）開啟與該IO口相對的線上中斷/事件，設置觸發條件。這一步，我們要配置中斷產生的條件，STM32可以配置成上升沿觸發，下降沿觸發，或者任意電平變化觸發，但是不能配置成高電平觸發和低電平觸發。這里根據自己的實際情況來配置。同時要開啟中斷線上的中斷，這里需要注意的是：如果使用外部中斷，并設置該中斷的EMR位的話，會引起軟件仿真不能跳到中斷，而硬件上是可以的。而不設置EMR，軟件仿真就可以進入中斷服務函數，并且硬件上也是可以的。建議不要配置EMR位。

　　4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。這一步，我們就是配置中斷的分組，以及使能，對STM32的中斷來說，只有配置了NVIC的設置，并開啟才能被執行，否則是不會執行到中斷服務函數里面去的。關于NVIC的詳細介紹，請參考前面章節。

　　5）編寫中斷服務函數。這是中斷設置的最后一步，中斷服務函數，是必不可少的，如果在代碼里面開啟了中斷，但是沒編寫中斷服務函數，就可能引起硬件錯誤，從而導致程序崩潰！所以在開啟了某個中斷后，一定要記得為該中斷編寫服務函數。在中斷服務函數里面編寫你要執行的中斷后的操作。通過以上幾個步驟的設置，我們就可以正常使用外部中斷了。