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以 AT98C51 單片機(jī)為核心，制作一款紅外遙控小車(chē)，使其具有自動(dòng)駕駛，手動(dòng)駕駛和循跡前進(jìn)等功能。自動(dòng)駕駛時(shí)，前進(jìn)過(guò)程中可以避障。手動(dòng)駕駛時(shí)，遙控控制小車(chē)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速等操作。尋跡前進(jìn)時(shí)小車(chē)還可以按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的軌跡前進(jìn)。
本系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分主要完成紅外編碼信號(hào)的發(fā)射和接受、障礙物檢測(cè)、軌跡檢測(cè)、直流電機(jī)運(yùn)行等功能。軟件主要完成信號(hào)的檢測(cè)和處理、設(shè)備的驅(qū)動(dòng)及控制等功能。AT89S51 單片機(jī)查詢紅外信號(hào)并解碼，查詢各個(gè)檢測(cè)部分輸入的信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)處理，包括電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，判斷是否遇到障礙物，判斷是否小車(chē)其前進(jìn)中有出軌等。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 1 所示。
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