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基于硬件的伺服控制芯片，為直流無刷電機、永磁同步電機、步進(jìn)電機、有刷電機和音圈電機提供高性能 FOC 算法。所有的控制功能都是通過硬件來實現(xiàn)；集成 ADC，位置內(nèi)部插補，可以滿足伺服系統(tǒng)所需全部功能。
性能參數(shù)
- 伺服控制/空間磁場矢量控制 FOC
- 力矩控制（FOC）、速度控制、位置控制
- 前饋控制輸入
- 集成 ADC，前端先進(jìn)的?Σ-ADC
- 雙編碼器反饋，支持?jǐn)?shù)字/模擬編碼器輸入；數(shù)字/模擬霍爾輸入
- 驅(qū)動控制三相直流無刷伺服/永磁同步伺服，兩相步進(jìn)電機、有刷電機或者音圈電機，直線或旋轉(zhuǎn)類型伺服電機
- 先進(jìn)的 PWM 引擎（25KHz.。.100KHz）
- 脈沖/方向控制接口
市場應(yīng)用
工廠自動化
快速取放設(shè)備
實驗室自動化
醫(yī)療設(shè)備
泵/風(fēng)機
電動汽車
TMC4671是一個完全集成的伺服控制器，為BLDC/PMSM和2相步進(jìn)電機以及直流電機和語音線圈提供面向現(xiàn)場的控制。所有控制功能均采用硬件實現(xiàn)。集成的ADC，位置傳感器接口，位置插補器，使一個全功能的伺服控制器廣泛的伺服應(yīng)用。
應(yīng)用
機器人學(xué)
取放機器
工廠自動化
電子遷移
實驗室自動化
鼓風(fēng)機
水泵
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