介紹了一種基于單片機 STC89C51 的超聲波測距系統，重點闡述該系統的硬件電路設計和軟件設計，并利用溫度檢測電路有效消除了環境溫度變化對傳播速度的影響；在數據處理方面，利用最小二乘法得出實際值與測量值之間的補償公式，從而使系統的測量誤差進一步減小；在盲區消隱方面，通過在軟件上采用延遲接收技術，有效消除了串繞信號，進一步提高了檢測的精度及靈敏度。

　　如今在工業，醫學等許多方面都對超聲波應用的要求越來越高，由于超聲波測距與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩定地顯示測量結果，廣泛應用于液位和物位的非接觸式測量以及汽車倒車時的報警。因此，設計好的超聲波測距儀就顯得非常重要了。

　　本設計采用以 STC89C51 單片機為核心的低成本、高精度、微型化數字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設計方法。整個電路采用模塊化設計，由主程序、預置子程序、發射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。各探頭的信號經單片機綜合分析處理，實現超聲波測距儀的各種功能。

　　1 超聲波測距原理

　　超聲波是高于聽覺頻率閾值的機械波，超聲波具有直線傳播特性，它的頻率越高，反射能力越強，而繞射能力越弱，表現出更強的方向性，利用超聲波的這種特性采用時間差值檢測法進行距離的測量，發射器發出的超聲波以速度 v 在空氣中傳播，在到達被測物體時被反射返回，由接收器接收，其往返時間為 t，由 s=vt/2 即可算出被測物體的距離。由于超聲波也是一種聲波，其聲速 v 與溫度有關，下表列出了幾種不同溫度下的聲速。在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償的方法加以校正。

　　2 超聲波測距儀硬件電路設計

　　單片機控制超聲波發射器發出 40kHZ 的超聲波信號；超聲波接收器將接收到的超聲波信號，用接收電路進行檢波處理后，啟動單片機中斷程序，測得時間為 t，再由軟件進行判別、計算，并將數據送至 LCD 顯示。

　　本系統主要由單片機及其顯示電路、溫度補償電路、超聲波發射電路和接收電路等組成。當第一個超聲波脈沖發射后， 計數器開始計數， 在檢測到第一個回波脈沖的瞬間，計數器停止計數， 利用溫度檢測電路實時地測量環境溫度 T，再根據公式計算超聲波的速度 c，從而計算出距離，將數據送到 LCD 顯示。其中單片機是整個系統的核心部件，協調各部分的工作。