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本文介紹了一種基于AT89C2051單片機控制的超聲測距系統的工作原理、系統構成和誤差分析。文章詳細敘述了系統的硬件設計，并給出了系統軟件設計程序流程圖，通過誤差分析，說明了其應用的實用性。
測距現狀：目前一般都采用波在介質傳播速度和時間關系進行測量。常用的技術主要有激光測距、微波雷達測距和超聲波測距三種。激光測距。這是利用激光的單色性和相干性好、方向性強等特點，以實現高精度的計量和檢測，如測量長度、距離、速度、角度等等。手持式和便攜式測距儀，作用距離為數百米至數十千米。一般應用到遠距離測量。微波雷達測距是利用目標對電磁波反射來發現目標并測定其位置。根據微波雷達的用途不同，所測定的目標可能是飛機、導彈、車輛、建筑物、云雨等。微波測距一般應用于雷達系統， GPS定位系統。超聲波測距就是利用其反射特性，超聲波發生器不斷地發射出40kHz超聲波遇到障礙物后反射回反射波，超聲波接收器接收到發射波信號，并將其轉換為電信號。相比于其它定位技術超聲波定位技術體積小，成本低，制作容易，非常適合于短距離測量定位。
超聲波傳感器以其價格低廉、硬件容易實現等優點，被廣泛用作測距傳感器，實現定位及環境建模。超聲波測距
作為輔助視覺系統與其他視覺系統（CCD圖象傳感器）配合使用，可實現整個視覺功能。蝙蝠利用超聲波定位可以在黑暗環境下準確判斷障礙物和獵物，將超聲波應用到機器人視覺定位中可以實現低成本高精度的定位。
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