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本文檔的主要內容詳細介紹的是可編程循跡小車的設計資料和程序以原理圖合集免費下載。
紅外對管：
紅外遙控系統一般分發射和接收兩個部分。 發射部分的主要元件為紅外發光二極管。一般有深藍，透明顏色。 接收部分的紅外接收管是一種光敏二極管。一般為黑色。 在實際應用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應用時是反向運用，這樣才能獲得較高的靈敏度。
IR（infrared Emitter Diode）紅外線發射管：將電能轉換為光能，輸入一順向電流。
PD（photo diode）紅外線接收管：將光能轉換為電能。供給一逆向工作電壓。
智能小車采用后輪驅動，后輪左右兩邊各用一個電機驅動，調制前面兩個輪子的轉速起停從而達到控制轉向的目的，前輪是萬象輪，起支撐的作用。 將循跡光電對管分別裝在車體下的左右。 當車身下左邊的傳感器檢測到黑線時，主控芯片控制左輪電機停止，右輪工作，車向左修正； 當車身下右邊的傳感器檢測到黑線時，主控芯片控制右輪電機停止，左輪工作，車向右修正。
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