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應用C8051F020單片機，設計了一套大燈儀自動定位系統方案，描述了該系統的硬件設計，同時也闡述了基于．Uc／OS—II實時操作系統的軟件設計。在實際應用中該系統運行良好。
汽車前照燈是行車道路照明的重要設備，必須有足夠的發光強度和正確的照射方向。由于在行車過程中，汽車受到振動，可能引起前照燈部件的安裝位置發生變動，從而改變光束的正確照射方向，同時，燈泡在使用過程中會逐步老化，導致前照燈的亮度不足。這些變化，都會使駕駛員對前方道路情況辨認不清，或在與對面來車交會時造成對方駕駛員眩目等，從而導致事故的發生。因此，前照燈的發光強度和光束的照射方向被列為機動車運行安全檢測的必檢項目。
大燈儀是用來檢測前照燈的專用檢測設備，它主要由自動定位系統和檢測系統組成。在接收檢測指令后，可自動進入被檢前照燈光照區，自動跟蹤光軸，然后自動檢測被檢前照燈發光強度，車燈高及遠、近光照射方向，并可對四燈制或兩燈制的前照燈進行自動測量，檢測完成后，自動返回初始位置，檢測結果可自動送出。
系統的設計思路為通過光線感應器件將大燈儀在移動過程中處于不同位置時感應到的光強信號經過放大處理，通過適當的控制算法后得到相應的控制信號，再將此控制信號輸出到電機，通過電機將大燈儀定位于恰當的檢測位置，從而完成大燈儀的自動定位。大燈儀硬件結構如圖I所示。
整個自動定位系統硬件部分主要包括立柱感光部分、PSD感光部分、直流無刷電機驅動部分、傳感器部分、通訊部分、LED顯示部分和邏輯電路部分，各部分的協調工作和數據傳輸由主微控制器來完成。主微控制器一方面負責完成大燈儀移動過程中的數據采集和處理，另一方面將處理結果傳遞給相應的控制電機進行相應的位置調整。因此，對處理器的運行速度和接口功能都有較高的要求。
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