嵌入式系統通常是以具體應用為中心，以處理器為核心且面向實際應用的軟硬件系統，其硬件是整個嵌入式系統運行的基礎和平臺，提供了軟件運行所需的物理平臺和通信接口；而嵌入式系統的軟件一般包括操作系統和應用軟件，它們是整個系統的控制核心，提供人機交互的信息等。所以，嵌入式系統的開發通常包括硬件和軟件兩部分的開發，硬件部分主要包括選擇合適的 MCU 或者 SOC 器件、存儲器類型、通訊接口及 I/O、電源及其他的輔助設備等；軟件部分主要涉及 OS porting 和應用程序的開發等，與此同時，軟件中斷調試和實時調試、代碼的優化、可移植性/可重用以及軟件固化等也是嵌入式軟件開發的關鍵。嵌入式系統開發的每一個環節都可以獨立地展開進行詳細的闡述，而本文的出發點主要是為嵌入式開發的初學者者提供一個流程參考。因為對于初學者在面對一個嵌入式開發項目的時候，往往面臨著諸多困難，如選擇什么樣的開發平臺？什么樣的器件類型？在進行編譯時怎樣實現代碼優化？開發工具該如何選擇和使用？在進行程序調試時應該注意那些問題以及選擇什么樣的嵌入式 OS 等等。希望通過本文，能幫助初學者了解有關 ARM 嵌入式系統開發流程。

　　通常嵌入式開發的平臺主要包括基于 SoC 或 MCU 開發板，板上提供常用的外設、接口和其他功能模塊，開發者一般根據自己的應用需要選擇適合自己板級開發平臺。在這樣的平臺上開發者可以進行硬件的擴展，操作系統移植和應用軟件的開發、調試及固化，并最終形成自己的產品推向市場。但是基于該平臺的軟件開發工作往往需要等到硬件平臺完成后才能開展，這顯然不利于縮短 TTM （Time to Market），同時調試的過程也是需要反復迭代和修改設計的過程，因此硬件方案的變動在所難免。因此在系統方案沒有最終定型前，急于搭建硬件平臺不僅費時費力，而且也會造成系統開發成本的提高。因此在進行方案設計的時候，利用 CPU 或者其他外設的模型進行早期的評估是非常必要的。