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RTX-51是運行于8051單片機環境中的實時多任務操作系統（RTOS），其常用于處理復雜的多任務控制系統。8051單片機支持典型的RTX-51 Tiny和RTX-51 Full實時多任務操作系統。在Keil μVison3集成開發環境中提供了RTX-51實時操作系統的編譯和仿真調試支持。
本章通過一個道路交通燈多任務控制系統，來講解RTX-51 Tiny實時多任務操作系統的設計。最后，還介紹了如何在Keil μVison3集成開發環境中對實時多任務系統仿真調試。
這里采用Atmel公司的AT89S52單片機進行道路交通燈的多任務控制模擬。電路中，采用各種顏色的發光二極管作為紅綠燈，按鍵開關作為行人通行按鈕。
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