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本文檔的主要內容詳細介紹的是使用51單片機連接ESP8266模塊的詳細資料說明。
1，首先，ESP使用串口，跟51單片機通信，控制端可以使用手機，但是，51單片機和手機不在一個檔次，那么在51單片機上需要分析操作。 2，ESP8266在接收或者發送數據時，會向串口發送回顯內容，也就是提示信息，提示接收到了什么，發送了什么，所以，在單片機上做字符串的分析截取很重要，不然手機和單片機的通信質量大大下降，前期的wifi小車寫項目的時候，這個問題困擾了我很久，后來進度過慢，我就折衷的使用了分析一個字符的方法，對小車進行控制，但是這樣的處理方式很差。 3，前陣子終于把wifi小車做完了，雖然只是簡單的行進和lcd顯示以及避障，但也不能繼續做下去了，需要去學新東西了，在這之前我需要把ESP用的完善了才能安心學下一步的東西，也為以后的項目鋪了路。分析思路： 1，首先uart串口的初始化不再詳述，學習過就可以初始化成功。 2，然后，在串口的中斷服務函數中，用temp承接SBUF中的回顯數據，再在中斷服務函數中立即做判斷處理，該存的存，該舍棄的跳過，而且在中斷服務函數中不能做延時較長的動作，所以只能使用令人頭疼的標志位。 3，那么如何辨別什么時候是一整句的回顯呢？因為回顯并不回顯\0，最多也只有\r\n（回車換行），那么如何判斷什么時候開始接收一句話的第一個字符呢？我現在使用的方法是，把\n作為接收一句回顯的開始，把\r作為接收一句回顯的結束。這個過程通過設置標志位實現，較為簡單。
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