《手把手教你學CAN總線》以CAN總線的通信實例和基本實驗為主線，以單片機、數據通信和工業控制網絡的基礎知識為出發點，介紹了CAN現場總線的基本概念、CAN節點的硬件設計和軟件編程的方法。其立足點是基礎化、實用化，試圖通過很多實驗實例的詳細講解，帶領初學者能很快掌握CAN總線的基本知識、CAN通信的編程方法和CAN總線系統相關產品的調試開發。《手把手教你學CAN總線》提供的大量源程序可供讀者在開發產品時直接使用和參考。

　　第1章 單片機基礎知識 1．1 單片機概述 1．1．1 單片機的發展 1．1．2 單片機的發展趨勢 1．1．3 單片機的特點 1．1．4 單片機的分類 1．1．5 單片機的應用 1．2 51系列單片機的內部結構 1．2．1 單片機內部結構 1．2．2 STC89C51RC單片機內部結構特點 1．2．3 51系列單片機引腳特性 1．3 單片機存儲器組織 1．3．1 程序存儲器 1．3．2 數據存儲器 1．4 單片機中斷系統 1．4．1 關于中斷的概念 1．4．2 51單片機的中斷系統 1．4．3 中斷處理過程 1．4．4 中斷請求的撤除 1．4．5 中斷優先控制和中斷嵌套 1．4．6 中斷系統的應用 1．5 單片機定時器／計數器 1．5．1 定時器／計數器概述 1．5．2 定時器／計數器的控制 1．5．3 定時器／計數器的4種工作方式 1．5．4 定時器／計數器的應用 1．6 單片機串行接口 1．6．1 51單片機串行口的結構與控制 1．6．2 51單片機串行口4種工作方式 1．6．3 51單片機串行口波特率設置方法 1．7 單片機指令系統 1．7．1 指令的格式 1．7．2 尋址方式 1．7．3 51單片機指令簡介 1．8 單片機應用系統的設計 1．8．1 單片機應用系統的構成方式 1．8．2 單片機應用系統設計的基本要求 1．8．3 單片機應用系統硬件設計概述 1．8．4 應用系統的軟件設計 本章小結 思考題第2章 數據通信基礎知識第3章 工業控制網絡基礎知識第4章 CAN實驗設備和器材使用簡介第5章 CAN局域網技術及其規范簡介第6章 CAN總線控制器和驅動器介紹第7章 CAN總線智能節點的設計第8章 CAN總線節點的自發自收程序設計實例第9章 兩節點CAN總線通信設計實例第10章 多節點CAN總線通信設計實例參考文獻