前一期教程已經詳細講述了STM32 中斷編程，本來不想再講述定時器。因為定時器自然也是用到中斷處理。但一想，既然作為入門系列教程，就應該具備完整性。實際上，筆者在網上搜了一下，發現仍然有許多網友卡在定時器這里，因此有必要專門列出一期教程講述定時器。

　　一、STM32通用定時器原理

　　STM32 系列的CPU，有多達8 個定時器，其中TIM1 和TIM8 是能夠產生三對PWM 互補輸出的高級定時器，常用于三相電機的驅動，它們的時鐘由APB2的輸出產生。其它6 個為普通定時器，時鐘由APB1 的輸出產生。下圖是STM32 參考手冊上時鐘分配圖中，有關定時器時鐘部分的截圖：

　　實際上STM32 的CPU 文檔給出的圖與這個圖略有區別。但是我們還是想研究這個圖。原因是這個圖對我們思路的理解比較有幫助。從圖中可以看出，定時器的時鐘不是直接來自APB1 或APB2，而是來自于輸入為APB1 或APB2 的一個倍頻器，圖中的藍色部分。

　　下面以通用定時器2 的時鐘說明這個倍頻器的作用：當APB1 的預分頻系數為1 時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1 的頻率；當APB1的預分頻系數為其它數值（即預分頻系數為2、4、8 或16）時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1 的頻率兩倍。

　　可能有同學還是有點不理解，OK，我們舉一個例子說明。假定AHB=36MHz，因為APB1 允許的最大頻率為36MHz，所以APB1 的預分頻系數可以取任意數值；當預分頻系數=1 時，APB1=36MHz，TIM2~7 的時鐘頻率=36MHz（倍頻器不起作用）；當預分頻系數=2 時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7 的時鐘頻率=36MHz。

　　有人會問，既然需要TIM2~7 的時鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預分頻系數=1？答案是：APB1 不但要為TIM2~7 提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設置這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時，TIM2~7 仍能得到較高的時鐘頻率。