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使用單片機實現智能循跡小車的學習課件和程序免費下載

2021-01-04 | rar | 2.14 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  傳感器

  紅外反射式光電傳感器

  循跡原理

  白色和黑色路面對光的反射程度不同

  白色地面對光線的反射程度強

  黑色地面會吸收大量光線,反射程度弱

  循跡傳感器工作原理:本系統采用簡單明了的設計方案。通過高發射功率紅外光電二極管和高靈敏度光電晶體管組成的傳感器循跡模塊判斷黑線路經,然后由STc89c52單片機通過口控制L298N驅動模塊改變兩個直流電機的工作狀態,最后實現小車循跡

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