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四旋翼無人機從0到1的實現(xiàn)(二十)無人機MCU驅(qū)動→SYSTICK

2021-11-06 | pdf | 72.59KB | 次下載 | 3積分

資料介紹

Author:家有仙妻謝掌柜Date:2021/2/18今年會更新一個系列,小四軸無人機從功能設(shè)計→思維導(dǎo)圖→原理圖設(shè)計→PCBLayout→焊接PCB→程序代碼的編寫→整機調(diào)試一系列,以此記錄自己的成長歷程!這個小四軸無人機是大學(xué)時期學(xué)習(xí)制作的,加上現(xiàn)在工作學(xué)習(xí)對嵌入式的理解更加深入,因此想要重新梳理一下小四軸,之后在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)大四軸的飛控設(shè)計,這些都將在工作之余完成!//小四軸無人機設(shè)計,定時器中斷是必須的,用滴答定時器不占用定時器外設(shè)資源,它屬于內(nèi)核#include "systick.h
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