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**MCU的GPIO輸出模式Open Drain & Push/Pull的理解**【Push-Pull推挽輸出】原理：輸出的器件是指輸出腳內(nèi)部集成有一對互補(bǔ)的MOSFET，當(dāng)Q1導(dǎo)通、Q2截止時輸出高電平；而當(dāng)Q1截止導(dǎo)通、Q2導(dǎo)通時輸出低電平。Push-Pull輸出，實際上內(nèi)部是用了兩個晶體管（transistor），此處分別稱為Top-Transistor和Bottom-Transistor。通過開關(guān)對應(yīng)的晶體管，輸出對應(yīng)的電平。Top-Transistor打開(Bottom-Tran
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