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STM32畢業(yè)設(shè)計:基于stm32c8t6的坡道行駛巡線小車制作教程

2021-11-21 | pdf | 2.82 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

化作塵所有項目開源!!!這里資料還沒準備好,先關(guān)注收藏一下,馬上就發(fā)了。。。一、項目描述項目是2020年TI電子設(shè)計大賽中的題目類似設(shè)計,用來巡線與速度調(diào)節(jié)都可以參考此教程源碼2020年TI杯電子設(shè)計大賽中的題目1.任務(wù)利用TI的MSP430/MSP432平臺,設(shè)計制作一個四輪電動小車。要求小車能沿著指定路線在坡道上自動循跡騎線行駛。小車必須獨立運行,車外不能使用任何設(shè)備(包括電源)。小車(含電池)重量小于1.5kg,外形尺寸在地面投影不大于25cm×25cm。坡道用長、寬約1m的細木工板制作
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