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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>平衡小車—編碼器使用教程與測速原理

平衡小車—編碼器使用教程與測速原理

2021-11-22 | pdf | 0.48 MB | 次下載 | 10積分

資料介紹

文章目錄1.編碼器概述2.編碼器原理3.編碼器接線說明4.編碼器軟件四倍頻技術5.單片機如何采集編碼器數據6.獲取方式來自平衡小車之家,與大家一起學習編碼器使用與測速原理。1.編碼器概述??編碼器是一種將角位移或者角速度轉換成一連串電數字脈沖的旋轉式傳感器,我們可以通過編碼器測量到底位移或者速度信息。編碼器從輸出數據類型上分,可以分為增量式編碼器和絕對式編碼器。??從編碼器檢測原理上來分,還可以分為光學式、磁式、感應式、電容式。常見的是光電編碼器(光學式)和霍爾編碼器(磁式)。2.編碼器原理
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