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舵機(jī)總結(jié)寫在前面其實(shí)從51開(kāi)始，這個(gè)舵機(jī)就有點(diǎn)讓我頭暈，在學(xué)習(xí)了STM32之后，想來(lái)一次徹底總結(jié)一下舵機(jī)。資料學(xué)習(xí)參考：舵機(jī)原理簡(jiǎn)述舵機(jī)原理控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過(guò)級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。個(gè)人認(rèn)為，我們需要知道的是舵機(jī)的以下幾點(diǎn)
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