手?jǐn)]六足機(jī)器人(二)----------確定通信方式:HC05模塊使用方法及配置步驟示例[STM32實(shí)現(xiàn)]
2021-11-23 |
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資料介紹
手?jǐn)]六足機(jī)器人(二)----------確定通信方式:HC05模塊使用方法及配置步驟示例對(duì)于遙控器和機(jī)器人之間通訊方法,考慮到機(jī)器人動(dòng)作的多樣化和一些反饋,要尋找一種無線的、穩(wěn)定的、支持復(fù)雜數(shù)據(jù)收發(fā)的通訊方式,于是我決定使用HC05藍(lán)牙模塊,模塊不貴(正點(diǎn)原子賣的貴,用別的商家也一樣,我用的不是原裝版,是兼容版,缺點(diǎn)是密碼修改不了,不過按如下鎖定地址的連接也沒有啥大問題),下面是HC05的簡介和配置過程。藍(lán)牙模塊HC05圖3是正點(diǎn)原子的,正版,死貴死貴的。引腳EN:拉高時(shí)進(jìn)入AT命令模式,低
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