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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>使用OPENMV控制云臺自動追蹤Apriltag，測出與Apriltag距離并且通過串口發送給單片機。

      使用OPENMV控制云臺自動追蹤Apriltag，測出與Apriltag距離并且通過串口發送給單片機。

      2021-11-23 | pdf | 0.45 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      使用openmv控制云臺自動跟蹤Apriltag，并且將openmv與Apriltag距離通過串口發送到單片機。如果有openmv的同學直接將main.py和pid.py復制到flash中就可以了。注意！Apriltag測距需要提前計算 K值 K=當前距離（毫米）/abs(Tz)如果不想計算K值,就直接打印最后一張Apriltag圖片，使用A4紙，照片尺寸為整頁。/=================連線= ==================================PA7 ->舵機1（
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