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**基于openmv與51小車的串口通信巡線**新手小菜雞，寫(xiě)的可能不大行，歡迎大神指正。硬件連接：我用的是openmv3（注意供電電壓端VIN，不然亂接可能會(huì)燒壞），P4和P5引腳是RXD和TXD，分別與單片機(jī)的TXD,RXD相連接，共地！這邊采用的是line_flowing機(jī)器人巡線，相對(duì)于直線偏離角度識(shí)別個(gè)人感覺(jué)機(jī)器人巡線程序比較穩(wěn)一點(diǎn)openmv`import sensor, image, time, math#調(diào)用聲明from pyb import UART代碼：import se
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