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【單片機學習筆記】(12):定時器中斷、巡線小車各模塊原理、stm32HAL庫

2021-11-29 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

快捷鍵 注釋: 先CTRL+K,然后CTRL+C取消注釋: 先CTRL+K,然后CTRL+U/ 定時器中斷 /低電平和下降沿觸發(fā)低電平觸發(fā):觸發(fā)后一直處于中斷狀態(tài),在低電平時間內中斷一直有效,直到變?yōu)楦唠娖健O陆笛赜|發(fā):檢測信號由下降沿時就觸發(fā)開關動作,只觸發(fā)一次,只有在下次電平發(fā)生變化時才會重新觸發(fā)中斷。中斷 定時器/計數器:可以通過內部時鐘或外部脈沖信號實現對寄存器數據加1的操作。定時時間T = 12x(2的n次方-x)/單片機晶振頻率...
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