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Introduction:ARM Cortex M3 內(nèi)核支持256個(gè)中斷，包括16個(gè)內(nèi)核中斷和240個(gè)外設(shè)中斷，擁有256個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)別。NVIC的中文意思是嵌套向量中斷控制器，控制著中斷的相關(guān)功能（其中包括中斷源、搶占優(yōu)先級(jí)、響應(yīng)優(yōu)先級(jí)、中斷的使能與失能基于STM32CubeMx的外部中斷設(shè)計(jì)步驟：在 STM32CubeMx中指定引腳，配置中斷初始化參數(shù)。重寫該I/O引腳對(duì)應(yīng)的中斷回調(diào)虛函數(shù)。HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
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