CortexM4內(nèi)核Stm32-HAL_Init()及HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY()詳解——Systick中斷優(yōu)先級(jí)
2021-12-01 |
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資料介紹
上次寫(xiě)完HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(),設(shè)置分組為2,搶占優(yōu)先級(jí)與響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都是2HAL_Init還剩下一個(gè)HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY)函數(shù)就講完了,其中,TICK_INT_PRIORITY為Systick時(shí)鐘默認(rèn)中斷,為0x0F。如上文搶占有限級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都是2來(lái)說(shuō),那么Systick的中斷優(yōu)先級(jí)是最低的只要任何出現(xiàn)中斷優(yōu)先級(jí)高的,就會(huì)打斷Systick中斷,這樣怎么保障如何保障其定時(shí)準(zhǔn)確呢?首先看了正點(diǎn)原子的開(kāi)發(fā)指南他的意思是
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