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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>一種具有17路可調PWM直流電機的串口遙控機器人

一種具有17路可調PWM直流電機的串口遙控機器人

2021-12-01 | pdf | 0.25 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

一種具有17路可調PWM直流電機的串口遙控機器人技術領域本實用新型涉及一種具有17路PWM直流電機的串口遙控機器人,尤其是一種可以用串口無線WIFI遙控的智能機器人。背景技術現有常規遙控機人按照無線電信號的遙控進行動作,也可以按照存儲在寄存器里面的程序動作,但是動作電機較少,一般只有4路PWM直流電機,且PWM方波的頻率,占空比保持固定,這對機器人的行動帶來很大的不便。一種具有17路可調PWM直流電機的串口遙控機器人是一種具有17路可調PWM頻率、占空比的直流電機的機器人,操作者可以使用計算機串口W
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