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MUP6050加速度轉(zhuǎn)角度原理最近一直在研究四軸飛行器的姿態(tài)解算，每次看完過(guò)一段時(shí)間就忘記了，所以把每個(gè)部分寫成博客記錄下來(lái)，方便自己查閱，也加深印象。這里只討論加速度與角度的轉(zhuǎn)換，陀螺儀與姿態(tài)融合這里不討論。加速度計(jì)顧名思義就是用來(lái)測(cè)量物體的加速度值，我們可以通過(guò)上面這個(gè)圖片通俗的了解一下3軸加速度計(jì)，上圖用一個(gè)盒子形狀的立方體來(lái)做模型如果這個(gè)盒子形狀的立方體處于一個(gè)沒(méi)有引力場(chǎng)的地方，球會(huì)保持在盒子中間，就像人在外太空處于一個(gè)漂浮的狀態(tài)一樣，那么在這樣一種狀態(tài)下，這個(gè)盒子形狀的立方體六個(gè)壁面感受到
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