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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>樹莓派I2C讀寫MPU6050不同方式效率對比

樹莓派I2C讀寫MPU6050不同方式效率對比

2021-12-06 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

樹莓派I2C讀寫MPU6050不同方式效率對比? 近期在調整PID參數的時候,發現mpu6050濾波后的姿態嚴重滯后,查看該線程的周期時間,一次循環是16000us以上,頻率才60多HZ,調整其他參數仍然無法優化達到自穩。想來單片機都可以做到很高的頻率,其他前輩都能用樹莓派做飛控,沒理由我的樹莓派運行效率這么慢。? 對比了別人的MPU6050代碼,我使用的是wiringpi這個庫的i2c...
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