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1 簡 介最近，想學(xué)角度融合算法在網(wǎng)上買一個(gè)JY61的模塊。他們家的模塊用起來還不錯(cuò)。模塊分為串口通訊和IIC通訊的。串口讀取數(shù)據(jù)他們家有例程，我就不說了。想分享給大家這個(gè)模塊的IIC是怎么去讀取MPU6050芯片數(shù)據(jù)的。想要讀取MPU6050芯片，其實(shí)就是通過IIC去操作讀取寄存器。大致過程就是STM32和MPU6050先建立好IIC通訊。再去初始化MPU6050芯片。然后單片機(jī)再去讀取寄存器，就能把數(shù)據(jù)讀取出來了。2 配置32單片機(jī)的IIC引腳根據(jù)你32單片機(jī)的原理圖，找到你的IIC引腳。
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