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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>THWATCH-01 陀螺儀 MPU6050 HAL庫 正點原子 STM32驅動 計步

THWATCH-01 陀螺儀 MPU6050 HAL庫 正點原子 STM32驅動 計步

2021-12-06 | pdf | 0.32 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

使用了正點原子的mpu6050的歷程。使用里面的DMP算法庫,我這里使用的是STM32 F4的單片機。一、cubemx配置1、使用cubemx配置串口配置了串口1 作為調試信息的輸出;串口1的波特率設置成了115200;2、配置IIC1和單片機連接的IIC總線我使用的是IIC1配置為:3、配置時鐘和SWDIO下載口生成工程:二、1、IIC驅動為了方便配置不再使用模擬IIC接口,直接使用HAL庫提供的接口://IIC連續寫//addr:器件地址 //reg:寄存器地址
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