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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>SAMD系列芯片同MPU6050調試記錄

SAMD系列芯片同MPU6050調試記錄

2021-12-06 | pdf | 0.08 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

MPU6050 SAMD主控 IIC 這些天在做角度及姿態等方面的工作,用的MPU6050姿態芯片。其中主控用的SAMD系列芯片。硬件已經完成,調試程序中,用的硬件IIC,出現一個狀況,就是占用flash空間大。今天用模擬IIC也編寫了,容量可以節省可達一半!不知道大家有遇到這樣的情況了沒?遇到的問題:1、可以讀ID正確,但是讀數據時全為0.當時也很納悶,從懷疑——分析——驗證,在單步仿真時,發現在MPU6050初始化時就出錯,在于MPU_PWR_MGMT1_REG寄存器寫0喚醒時,沒...
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