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加速度計(jì)主要是測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)的加速度，陀螺儀主要測(cè)量物體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度MPU-60X0?是全球首例9?軸運(yùn)動(dòng)處理傳感器。它集成了3?軸MEMS?陀螺儀，3?軸MEMS加速度計(jì)，以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP（Digital?Motion?Processor），可用I2C接口連接一個(gè)第三方的數(shù)字傳感器，比如磁力計(jì)。擴(kuò)展之后就可以通過(guò)其I2C?或SPI?接口輸出一個(gè)9?軸的信號(hào)（SPI?接口僅在
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