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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>中國大學生工程實踐與創新能力競賽(工程訓練大賽)——智慧物流搬運小車 ② 材料選型

中國大學生工程實踐與創新能力競賽(工程訓練大賽)——智慧物流搬運小車 ② 材料選型

2021-12-08 | pdf | 19.33 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

機械結構我們隊沒人會機械結構,所以做的很爛,這里說一些麥輪車自己的心得一、沒有陀螺儀返回角度偏差的情況下,麥輪的車想走直線還是有點難度的。第一個難點在于四個輪一般不能同時著地,導致向前直線運動的時候產生左或右的運動;第二個難點在于四個輪對地摩擦力不同,會導致走直線的時候走不直,這一點在左右平移的時候非常明顯!!在這里給出我解決這兩個問題的方法:針對第一條,給小車做個懸掛就可以了,機械結構能力強的同學,安排一個獨立懸掛,像我這種彩筆,就買一個前橋懸掛也能用。第二個問題也困擾了我很久.

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