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RISC-V MCU開發(fā)實戰(zhàn)(四) ：步進電機軟件平臺: MounRiver Studio(MRS)，硬件平臺: CH32V103開發(fā)板、ULN2003步進電機驅(qū)動板、28BYJ-48步進電機，使用GPIO進行步進電機控制。ULN2003和28BYJ-48簡介ULN2003是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個硅NPN 復(fù)合晶體管組成，每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K 的基極電阻，在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN
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