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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>PID算法原理及模板講解

PID算法原理及模板講解

2021-12-08 | pdf | 0.30 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

很早都想寫一欄關于PID算法的專欄,整個大學期間把談女朋友的時間都拿來搞PID算法了(這樣你們還不信我是真的搞PID的嘛。。)。為了學習PID算法買過平衡小車之家的平衡車(最后拆成玩具了),買過正點原子的minifly(賣掉了)。做過2015年電賽風力擺,研究過2017年電賽板球系統(機械結構太難搭了就寫了寫代碼),準備了這么久就是為了在電賽上拿個國獎,結果2019年電賽把控制類和電源類結合到了一...
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