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嵌入式CANopen協(xié)議從入門到落地產(chǎn)品(更新2021.9.8)

2021-12-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

資料介紹

一、前言我寫CANopen系列博文的初衷是分享如何使用STM32單片機開發(fā)一款CANopen產(chǎn)品,所謂實戰(zhàn)為主,理論為輔。光看CANopen協(xié)議的理論是很枯燥的,而且無論看多少遍都無法掌握CANopen協(xié)議。我認為掌握CANopen協(xié)議的唯一方法是自己設計一個CANopen從站。以前我在電氣研發(fā)的時候,看了很多遍講CANopen協(xié)議的pdf與書籍,最后也沒看懂CANopen是什么東西。害的我在工作上一碰到CANopen協(xié)議就害怕,覺得是一個非常復雜的東西,一般人根本學不會。命運的轉折點又來了,上一年(2
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