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控制目標(biāo)通過紅外激光傳感器測到的數(shù)據(jù)，交給單片機(jī)進(jìn)行處理后控制直線推桿的運(yùn)動情況控制方式通過激光傳感器的反饋數(shù)據(jù)（實(shí)測距離值），判斷推桿的運(yùn)動情況，根據(jù)arduino單片機(jī)的外部中斷來進(jìn)行外部控制，就是說將外部中斷信號作為最高優(yōu)先級的情況處理，根據(jù)一段時(shí)間的距離差值得到處理結(jié)果。在外部中斷沒有來到的時(shí)候，通過自動控制實(shí)現(xiàn)推桿的升降。但是有外部中斷的時(shí)候，就是直接根據(jù)外部中斷函數(shù)的語句來進(jìn)行執(zhí)行結(jié)果?？梢詫?shí)現(xiàn)人為控制和自動控制。原理圖材料1、arduino mega2560單片機(jī)2、紅外激光傳
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