risc-v Sifive learn inventor基礎(chǔ)之硬件pwm&寄存器HifiveRev B pwm調(diào)速 電機(jī)調(diào)速 占空比
2021-12-20 |
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risc-v Sifive learn inventor基礎(chǔ)之硬件pwmrisc-v Sifive learn inventor基礎(chǔ)之串口繼串口之后,繼續(xù)來通過寄存器操作硬件pwm,熟悉操作寄存器的流程。因?yàn)閟ifive官方?jīng)]有提供pwm的庫(kù)函數(shù),所以必須根據(jù)芯片手冊(cè)配置寄存器來開發(fā)pwm。這是練習(xí)操作寄存器的好機(jī)會(huì)!一,硬件連接在入門手冊(cè)中可以知道,在金手指上,gpio2接到小車上的右邊電機(jī)且控制電機(jī)正轉(zhuǎn)。在芯片手冊(cè)的gpio章節(jié),可以找到gpio2的復(fù)用功能1中對(duì)應(yīng)的是pwm0_cmp0,
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