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HAL庫(kù)中UART的三種收發(fā)方式（一）阻塞收發(fā)特點(diǎn)：簡(jiǎn)單粗暴，占滿單片機(jī)資源進(jìn)行收發(fā)簡(jiǎn)介：發(fā)送：發(fā)送指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。如果超時(shí)沒發(fā)送完成，則不再發(fā)送，返回超時(shí)標(biāo)志接收：接收指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。如果超時(shí)沒接收完成，則不再接收數(shù)據(jù)到指定緩沖區(qū)，返回超時(shí)標(biāo)志（HAL_TIMEOUT)發(fā)送函數(shù)：HAL_UART_Transmit()接收函數(shù)：HAL_UART_Receive()CubeMX配置 ：（二）中斷收發(fā)特點(diǎn)：利用中斷收發(fā)，不會(huì)占滿資源簡(jiǎn)介：發(fā)送：把發(fā)送緩沖區(qū)指針指向要發(fā)送的
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